技能对话API错误：access_token 100 invalid parameter

您好
我在使用技能对话API，使用uskit发送请求到技能开发环境，具体的URL是http://aip.baidubce.com/rpc/2.0/unit/bot/chat?access_token=24.ed3eb20437c9acd599f43f63b975f7bd.2592000.1586672763.282335-18654877，但收到UNIT 错误码100 access_token invalid parameter，请问我具体遇到了什么问题？如何解决？

 另外，我在配置文件中protocol无法配置https，如何才能让uskit发出https消息到UNIT。
  
  期待您的回复，我的邮件地址是dannywang09@yeah.net，如果需要具体的消息流我可以邮件给您！

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