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Tags: BIT-aerial-robotics/AquaML

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2.0.1

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2.0.1 meta new

1. 添加RL2 meta方法.
2. 添加env包。
3. 添加validation，现在可以在测试环境中无探索测试，目前只支持单线程
3，可控的reset，现在可以指定什么时候初始化hidden state

2.0

Toggle 2.0's commit message 
优化PPO

优化PPO算法，使其更加稳定。
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