(GPR - general purpose robot)
На текущий момент здесь будут собираться различные проекты антропоморфных роботов и отдельные решения конструкции частей тела.
Так же имеется ссылка на другой репозиторий по разработке программы со свойствами сильного искусственного интеллекта, которая может быть может быть использована для управления данным телом.
Основное преимущество данного типа роботов заключается в отсутствии необходимости изменения инфраструкутры подготовенной для человека.
Существуют две противоположные точки зрения:
-
робот создается под среду. Пример: сервисный робот промоутер для работы с людьми.
-
среда создается под робота. Пример: промышленная автоматизированная линия для выпуска определенной продукции.
Второй подход в краткосрочной перспективе кажется более предпочтительным. С ростом числа подобных роботов будут создаваться новые рабочие места для людей для обслуживания этих роботов. Что опять может приводить к необходимости создания роботов общего назначения.