(Core Theory of All-in-Theory Logic Architecture)
AITL（All-in-Theory Logic） は、次世代AIシステムのための完全理論ベースの階層アーキテクチャです。
本ディレクトリは、AITLの中核をなす 理論構造（v1.0） をまとめています。
バージョン体系と本ディレクトリの役割
AITLは統一アーキテクチャとして進化し、その段階をバージョンで示します。
| バージョン名 | 内容（日本語） | 内容（英語） |
|---|---|---|
| AITL v1.0 (Theory only) | 推論・制御・物理の三層理論モデルを抽象的に定義した理論コア。 | Abstract core theory defining the three-layer model: Logic, Control, Physical. |
| AITL v2.0 (Theory + Impl.) | v1.0の理論を基に具体的な実装・応用を加えた拡張版。 | Extended version adding concrete implementations and applications based on v1.0 theory. |
🧠 本リポジトリは「AITL v1.0 (Theory only)」を扱います。
v2.0は理論を包含しつつ、実装と応用に拡張された段階です。
AITLは以下の 三層構造 を持ちます：
┌──────────────┐
│ Logic Layer │ ← 状態認識、因果推論、自己修復などの推論機能
├──────────────┤
│ Control Layer│ ← MPC / PID / ロバスト制御による信号生成
├──────────────┤
│ Physical Layer│ ← センサノイズ・動力学・外乱の物理モデリング
└──────────────┘
| 層（日本語） | Layer (English) | 説明 / Description |
|---|---|---|
| 推論層 | Logic Layer | 状態認識、制約推論、目標生成、自己修復などの論理的推論を担当。論理プログラミングや因果推論も含む。 Responsible for logical inference, state recognition, constraint reasoning, goal generation, and self-repair logic. Includes logic programming and causal inference. |
| 制御層 | Control Layer | 推論層の出力を基に制御信号を生成。MPC、PID制御、ロバスト制御などを用いる。 Generates control signals based on logic layer output, employing MPC, PID, and robust control methods. |
| 物理層 | Physical Layer | ロボットやドローンの物理動力学、センサノイズ、外乱をモデル化。 Models physical dynamics, sensor noise, and disturbances of real-world systems. |
Relationship Between Theory and Implementation
- **AITLの理論（v1.0）**は独立した「設計図」であり、
- これを基に応用・実装が v2.0 へと発展しています。
理論と実装は「分離」ではなく、
理論を内包した「進化のステージ」として連続性を持ちます。
Examples of v2.0 Implementations
| プロジェクト名（日本語） | Project Name (English) | 概要 / Description |
|---|---|---|
| AITL-R | AITL-R | ロボット向けの障害推論・冗長制御などを含む実装例。 Robotic implementation including fault inference and redundancy control. |
| SkyEdge | SkyEdge | ドローン飛行制御と自己修復判断を実装。 Drone flight control and self-repair decision making. |
| OpenSim-AITL | OpenSim-AITL | 物理層モデリングと強化学習の統合シミュレーション。 Simulation integrating physical modeling and reinforcement learning. |
This project is licensed under the MIT License.
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Shinichi Samizo（三溝 真一）
Creator and lead theorist of the AITL framework.
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AITLの各層に関する詳細は、以下のサブディレクトリにて定義されています：
| 階層 / Layer | リンク / File | 内容 / Description |
|---|---|---|
| 推論層 / Logic | reasoning/mdp.md | MDPに基づく意思決定モデル、価値関数と報酬構造 |
| 制御層 / Control | control/state_space.md | 状態空間表現、制御対象の抽象化と設計原理 |
| 物理層 / Physics | physics/sensor_modeling.md | センサノイズ、物理モデル、現実世界の外乱 |
| 共通定義 / Common | common/state_representation.md | 各層に共通する状態ベクトル・変数記述 |
| 参考文献 / Refs | references/bibliography.md | 関連理論、先行研究、背景資料 |
📌 詳細は index.md に体系的にまとめられています：
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