Proyecto de robot usando: STM32F411, plataforma ROVER5, MBED, MPU6050
Para este proyecto se emplea una tarjeta STM32F411RET6(Nucleo F411), junto con MBED para una fácil programacion además de algunos sensores,motores, puentes H, todo montado sobre una plataforma ROVER 5.
gcc-arm-embedded: https://launchpad.net/gcc-arm-embedded
make: apt-get install make o yum install make
st-link: https://github.com/texane/stlink
#Instalación En el archivo Makefile editar las lineas ST_LINK, GCC_BIN y colocar las rutas donde se encuentren los binarios correspondientes.
ST_LINK hace referencia a donde esta instalado st-link(requisito).
GCC_BIN hace refetencia a donde esta la carpeta bin del compilador gcc-arm-embedded.
En caso de que hayan sido agregados a la variable de sistema PATH, con el comando whereis o which desde la consola pueden obtener las rutas.
whereis st-link
which arm-none-eabi-gcc
#Compilación make
#Subir a la targeta make upload
#Limpiar build make clean