ターミナルを2画面開いて 一つで先に
$ chrome-c --headless --remote-debugging-port=9222 https://chromium.org
特に出力はなく、入力待ちみたいな状態になります
もしmesa library周りのエラーが出たら--disable-gpuオプションをつけると良いそうです。
もう一つで
$ node script.js
https://developers.google.com/web/updates/2017/04/headless-chrome?hl=ja
に他の機能もあるよ！