- 使用 STM32CubMX 初始化專案
- 專案配置使用 STM32F412RET
- 實機測試使用 EMW3165 開發板 (STM32F411CE)
- 使用晶片內部的 rc 振盪器 (16MHz)
| Usage | Size | Range | Note |
|---|---|---|---|
| Bootloader | 16KB | 0x08000000 ~ 0x08003FFF | Flash sector 0 |
| Reserved | 16KB | 0x08004000 ~ 0x08007FFF | Flash sector 1 |
| DFU | 244KB | 0x08008000 ~ 0x0803FFFF | Flash sector 2, 3, 4, 5 |
| Application | 256KB | 0x08040000 ~ 0x0807FFFF | Flash sector 6, 7 |
| BCB Magic | 4 B | 0x2001FFFC ~ 0x2001FFFF | on-chip SRAM |
- 註: BCB = Block Ctrl Block (讓 Application 觸發後, 重開機執行 bootloader 的 DFU 模式)
- 當 application 將 BCB Magic 設為 0x12345678 後重開機會強制進入 dfu mode
-
bootloader.c : 負責開機後轉跳到 Application 執行, 以及 DFU 的模式
-
spl.c : Serial Protocol Layer, 負責打包通訊內容以及拆包通訊內容
- SPL format: [preamble] [payload size] [payload] [check sum]
- [preamble]: 2 bytes
- [payload size]: 2 bytes
- [payload]: n bytes
- [check sum]: 2 bytes
- SPL format: [preamble] [payload size] [payload] [check sum]
- BCB Magic (0x2001FFFC) 被設定為 0x12345678
- application signature 不合法 (包含檔案不存在)
- application check sum 不正確
| Step | Device | Action | Host |
|---|---|---|---|
| 1 | STM32F412 | ----- dfu start request -----------------------> | PC |
| 2 | STM32F412 | <---- dfu start respons ----------------------- | PC |
| 3 | STM32F412 | ----- dfu image size request ----------------> | PC |
| 4 | STM32F412 | <---- dfu image size -------------------------- | PC |
| 5 | STM32F412 | ----- dfu image chksum request ------------> | PC |
| 6 | STM32F412 | <---- dfu image chksum ---------------------- | PC |
| 7 | STM32F412 | erase dfu flash | |
| 8 | STM32F412 | ----- dfu image segment data request ------> | PC |
| 9 | STM32F412 | <---- dfu image segment data --------------- | PC |
| 10 | STM32F412 | ----- dfu image segment chksum request ---> | PC |
| 11 | STM32F412 | <---- dfu image segment chksum ------------ | PC |
| 12 | STM32F412 | repeat step 8~11, until download whole image | PC |
| 13 | STM32F412 | dfu image signature validaion | |
| 14 | STM32F412 | integrity of dfu image on dfu flash validaion | |
| 15 | STM32F412 | erase app flash | |
| 16 | STM32F412 | copy dfu image to app flash | |
| 17 | STM32F412 | application validaion | |
| 18 | STM32F412 | write app size on app flash | |
| 19 | STM32F412 | write app chksum on app flash | |
| 20 | STM32F412 | ----- dfu completer request ------------------> | PC |
| 21 | STM32F412 | reboot |
-
dfu_tool.exe 是由 python script 打包成的執行檔
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dfu_tool.exe 更新韌體, 使用方式如下: dfu_tool.exe [序列埠名稱] [韌體檔案路徑]
D:\> dfu_tool.exe COM13 d2.bin -
開啟 console 後, 第一次執行 dfu_tool.exe 時會因為要載入動態 lib 所以會慢 3~4 秒
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下載路徑
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application 必需在中斷向量表中 0x20 的位置填內 0x08040123 如下圖
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bootloader 在開機流程或 DFU 模式, 都會透過這個 signature 來判定韌體的合法性
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signature 只是隨便選一個向量表中沒有使用的位置來放
-
signature 的值 0x08040123 也是一個隨機定義的
- 首先 bootloader 在設計期間要將 0x2001FFFC 設為 NOINIT
- 避免重置後 0x2001FFFC 被初始化為 0
- 要觸發 dfu 模式時, 將 0x2001FFFC 設為 0x12345678 後重置 MCU 就會進入 bootloader 的 dfu 模式
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開發板相關文件在 doc 資料夾底下
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開發板核心模式架構