- Firmware：dgm驱动器固件源码
- Hardware：电路原理图，3D模型文件
- dgm_tool：dgm_tool 可视化调试软件
- dgm驱动器用户手册.pdf：用户使用手册
- 原理图&固件代码开源
- 支持马达齿槽转矩脉动补偿
- 超小的尺寸，长4 cm 宽 4 cm
- 支持宽电压范围供电(12V ~ 50V)
- 采用 Cortex-M4 带硬件浮点运算器主控
- 支持磁编码器和感应磁铁同心度偏移补偿
- 配套的 dgm tool 可视化调试软件轻松配置和调试
- 支持自动测量电机相关参数并根据电机参数生成电流环控制参数
- 基于 12bit ADC 相电流检测，相电流测量范围 -10 ~ +10A，满量程分辨率 5mA
- 板载单圈绝对值磁编码器芯片，实现精确位置控制，无需每次上电校准电机编码器
- AGV
- 机器人外骨骼
- 一体化伺服电机
- 协作机器人关节
- 航模 BLDC 电机
- 机器人末端执行器
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额定电压：24V（峰值不高于50V）
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最大电流：10A (相电流)
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电机类型：三相永磁电机/BLDC/PMSM
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编码器位数：14bit
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编码器类型：AMR磁编码器
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控制模式：电流爬升、速度爬升、位置过滤、轮廓位置
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通讯接口：CAN总线，支持CAN-FD（需自行开发固件支持）
- J1 供电和CAN通讯
- J2 三相无刷电机
- J3 SWD调试接口
- J4 外置NTC接口
dgm tool 是专门为dgm驱动器开发的一款简单易用的可视化上位机调试软件，目前仅支持通过 CAN-FD 模块 连接电脑使用。
dgm tool 适用于 Windows8 及以上64位版本操作系统，双击 dgm_tool 文件夹下的 dgm_tool_x64-X.X.exe运行即可。
| 额定电压 | 24V |
|---|---|
| 额定电流 | 3.2A |
| 额定转速 | 3500rpm |
| 额定转矩 | 0.13Nm |
| 额定功率 | 55W |
| 磁极对数 | 4 |
| 电机重量 | 0.45Kg |
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