蓝牙(IBeacon)室内定位服务器端及算法实现，基于Spring、Netty 主要实现有：
- 基本WKNN指纹定位，改进复杂度WKNN算法未加入；
- 静止定位算法；
- 扩展卡尔曼滤波算法；
- 粒子滤波算法。
还未做的：
- 一些小细节，如静态路径匹配还没完全测试；
- Redis替换MySQL;
-
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