A repository-ban a következő fájlok és mappák találhatók:
params.m: A házi feladat paramétereit és a DH konfigurációt tartalmazza. Ezt a fájlt minden script beolvassa a futtatás első lépéseként.T.m: Függvény a transzformációs mátrix DH konvenció szerinti implementációjával.get_joint_T.m: Függvény, amely visszaadja az i-edik keret és a bázis közti transzformációs mátrixot.create_grid.m: Függvény, amely egy N dimenziós grid-et hoz létraa megadott intervallumokon és felbontással.display_workspace.m: Script, amely megjeleníti a robot munkaterét 3D-ben.display_coordinates.m: Megjeleníti a csuklókhoz rendelt keretek koordináta rendszereit, a megadott konfiguráció mellett.validate_robot.m: Validálja a Simulink-Simscape modellt, a DH transzformációs mátrixok alapján.robot_movement.m: Script, amely irnyányítja a robot mozgatását két tetszőleges konfiguráció között.robot_setpoint_test.slx: Simulink-Simscape modell, amely az adott csuklókonfiguráció szerint állítja be a szimulált robotkart.robot_move.slx: Simulink-Simscape modell, amely két konfiguráció közötti mozgást szimulál.media/: Mappa, amely a házi feladathoz tartozó ábrákat, képeket és videókat tartalmazza.