本仓库致力于编写一部易于上手的简明控制理论教程，内容上参考了 DR_CAN 哔站课程，及其著作 控制之美：卷 1 及控制之美：卷 2 （未包含 Kalman 滤波部分），同时使用其他教材和教程对诸多内容进行了细化，统一规范了公式和代码。
共包括
- Typst 笔记
- MATLAB 代码
- Simulink 程序
- 福利：控制工具箱 API 梳理
笔记原采用 Markdown 格式，但因该格式输出的 PDF 不够稳定，且样式单一，后转向现代排版软件Typst，其安装可参考知乎帖子。相信大家会喜欢上 Typst 这个软件。
为保证正常编译，请参考 typst-packages 上的说明，在如下路径下克隆 typst-packages 仓库
- Linux：
$XDG_DATA_HOME~/.local/share
- macOS：
~/Library/Application Support - Windows：
%APPDATA%
cd [above-path]
git clone --depth 1 --branch main https://github.com/typst/packages typst#import "@preview/qooklet:0.2.2": *
#show: body-style.with(
title: "Bellman Eqation",
// the following are optional arguments
// info: none
// outline-on: false,
// paper: "iso-b5",
)这里参数 info 让你可以使用一个 TOML 文件传入你的文档信息（使用默认值，意味着下列信息为空）。TOML 文件格式如下
[key-you-like]
author = "ivaquero"
footer-cap = "ivaquero"
header-cap = "Reinforcement Learning"
lang = "en"使用如下语句读取你的 TOML 文件
#let info = toml("your path").key-you-like详情见 qooklet
#import "@preview/consketcher:0.1.0": *详情见 consketcher
- 矩阵
[]括号- 加粗斜体，大写
- 向量
[]括号- 加粗斜体，小写
目前大部分图表采用 drawio 制作，后面会逐步使用 fletcher 替换，尤其是控制框图。
目前存在的样式问题
- 图表
- 部分标题缺失