master_node.hpp에 함수, bool 변수 추가
bool playYawFlag = false;
void ctlDxlYaw(float target_yaw);master_node.cpp
함수 정의 추가
ctlDxlYaw(원하는 yaw값);flag처리 다 해놨으니 함수 불러주기만 하면 됌, 그럼 runDxl불러와서 회전까지 처리되는 함수임
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