ROS Docker (moveit) ROS dockerfile集成
- ROS melodic
docker build -t moliqingwa/ros-vnc:melodic -f Dockerfile.ros.melodic .
- ROS noetic
TODO
- ROS2 foxy
docker build -t moliqingwa/ros2-vnc:foxy -f Dockerfile.ros2.foxy .
- CoppeliaSim
下载CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Ubuntu18_04.tar.xz
docker build -t moliqingwa/coppeliasim-vnc -f Dockerfile.coppeliasim .
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
- 码云官方博客 blog.gitee.com
- 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
- GVP 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
- 码云官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
- 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/