ecanspy3是一个类似于VehicleSpy3的一款应用软件，主要功能是进行CAN总线测试。
当前版本的ecanspy3支持以下功能：
- 支持广成科技的USB CAN盒作为CAN输入输出设备
- 支持加载dbc，并且自动解码CAN总线上的信息
- 支持发送多个报文，并且提供比较友好的界面来改变要发送报文中的信号值
- 支持周期性发送和触发性发送
- 支持报文接收报文的软件滤波
- 支持接收报文有滚动和更新模式，在滚动模式下，可以看多所有的数据，在更新模式下可以看到最新数据
- 支持接收报文的树状显示，顶层级别显示报文信息，叶子级别显示解码后的信号信息
- 支持数据保存功能，注意数据保存最多只能保存最新的30万条信息
- 支持实时保存功能
- 支持主题切换，当前支持两套主题，一套是默认主题，一套是黑色炫酷主题
- 支持项目相关操作（新建项目，保存项目，另存为项目）
- 报文发送周期误差可以控制在10ms之内
- 总线上即使很高，CPU使用率也不会很高(更新模式：实测在4%左右, 滚动模式下：实测不超过10%)，内存占用也是确定的，
- 可以显示的最新报文数目为35万条
- 接收显示的数据量即使非常大(35万条)，可以做到滑动自如，不卡屏
- 白色主题
滚动模式
更新模式
- 黑色主题
滚动模式
更新模式
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因为本程序支持的CAN设备是广成科技的CAN设备，所以你需要有个广诚科技的USB CAN盒
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安装号USB CAN盒驱动，并且和电脑连接起来
- 点击工具按钮关闭CAN设备，只有在CAN设备关闭的情况下，才可以进行后续操作(解释下为什么使CAN设备默认开启，因为此程序带有项目保存功能，当下次启动的适合 ，会自动加载上次的项目, 所以就不需要再次进行配置了，直接使用就行了)，如下图所示：
- 加载DBC文件（这个是信号编码和解码的前提，并且发送操作也是依赖这一步骤）, 入下图所示：
首先，点击加载DBC按钮
然后，选择要加载的DBC文件, 点击打开
- 选中要发送的报文，然后右键弹出菜单，选择copy to transmit，入下图所示：
当执行第三步后，会在整个窗口的发送面板中加载所选择的发送报文信息，并且发送面板中的信号窗体中会自动显示当前报文的所有信号
- 启动CAN设备, 如下图所示：
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如果想发送哪个报文，值需要将对应报文的CheckBox选中，即可
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如果想改变哪个信号的值，只需要点击发送面板中，信号窗口中的对应信号的相关单元格（附加说明：+，-按钮，物理值单元个和原始值单元值，都可以改变信号的值，并且对于有物理含义 的信号，可以直接在物理信号单元格中输入你想输入的物理值，内部有算法找到一个最接近的值）
点击+/-按钮修改信号值
点击物理值单元格来信号值
此文件夹是解析dbc库的项目文件夹，此项目最新产生dbc4cpp.a dbc4cpp.dll文件
此库内部因为实现考虑使用者就是ecanspy3 QT程序，所以内部容器就是使用QT库内的容器库，所以此库目前仅支持QT程序，不能用于普通的c++程序中。
此文件夹使dbc4cpp库的一个使用demo项目，所以如何使用dbc4cpp.dll可以参考此文件夹
此文件夹是主项目QT工厂所在的目录，此项目最新产生可执行的ecanspy3.exe文件
本应用软件使用QT进行界面开发，内部主要使用view + model, 保证在总线负载很大的情况下，也不会占用太多的资源。
感兴趣的同学，可以先熟悉下QT库，然后在参与项目的开发
此文件夹包含每个版本的最终释放的程序，其中每个版本文件夹下都有两个文件夹，一个叫packaged, 一个叫unpackaged, 现在说下区别：
- packaged 这个文件夹下只有一个文件ecanspy3.exe程序，这个程序使打包后的程序。使用这个程序后，你不需要考虑有没有缺XXX.dll文件了, 但是它有个劣势，其占用的内存会偏多
- unpackaged 这个文件夹下只会一个ecanspy3.exe文件，还有好多其他的dll文件，你如果使用此文件夹下的ecanspy3.exe的话，那么需要就此文件夹下对应的dll文件也拷贝过去，这样才 不会运行出错，这儿虽然拷贝不太方便，但是它相对于前者的优势是内存占用正常，不会偏多
总结 packaged文件夹下的程序拷贝（安装）方便，运行时内存占用偏高；unpackaged文件夹下的程序拷贝（安装）不方便，很容易出现缺少XXX.dll文件的问题，但是运行时内存相比较于前者 会少很多。推荐packaged下的程序
- 感谢QT库
- 感谢Vector公司的发明DBC文件格式
- 感谢dracula项目