bilibili_project 和bilibili教学视频相关的一些源代码 直接运行文件夹中代码即可 qt_ros 基于pyqt的ros主控界面 learn_serial 基于pyqt和pyserial的串口调试助手 camera_lidar_fusion 视觉图像与雷达点云的数据级融合与可视化代码 colored_pc2_publish 将带有颜色信息的点云以PointCloud2消息的形式发布到ros中