slack連携a
- 基本的にここに全部上げていく、CADもコードも回路図も
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rosベースのシミュレータ
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cadベースの設計図
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semanticかobject detectionの学習のためのデータ
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確率ロボティクスと機械学習の融合
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lidarの購入
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jetobotの購入
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環境構築（docker？aws?）
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役割分担
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12月1月で確率ロボティクスをマスター(yamano)
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12月1月で環境構築を済ませる(endo)
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2月から3月末までjetbotで遊ぶ(以下yamano&endo)
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4月から6月まで設計
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7月組み立て完了
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8月テスト
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9月本番
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc