ros的安装与开发工具
Ubuntun 20.04.6 LTS
ros仅限在该系统安装noetic版本
#安装指令（可选）
sudo apt install python3-pip
#换源指令（可选）
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
#安装指令
pip install easyros
#运行指令
easyros
自动安装ros(包换源)
github链接转镜像
自动创造工作空间
因为ROS的环境安装过于复杂，所以我直接调用了鱼香的安装脚本 https://github.com/fishros/install