青龙ROS数据记录器和数据处理器，用于收集、处理和回放机器人轨迹数据。
- 通过GUI界面记录ROS话题数据
- 对记录的数据进行同步、转换与重组
- 生成标准格式的数据集
- 回放记录的轨迹数据
# 克隆仓库
git clone https://github.com/zz0320/openloong_collect_data.git
cd openloong_collect_data
# 安装依赖
pip install -r requirements.txt
# 安装包
pip install -e .openloong-collector或者
python scripts/openloong_collect_data_gui.py- Python 3.6+
- ROS 1 (已在ROS Melodic上测试)
- PyQt5
openloong_collect_data/
│
├── openloong_collect_data/ # 主包目录
│ ├── core/ # 核心功能模块
│ ├── ui/ # UI界面模块
│ └── workers/ # 工作线程模块
│
├── scripts/ # 可执行脚本
├── setup.py # 安装脚本
└── requirements.txt # 依赖项
MIT