通过VR设备控制机器人 robot 获取机器人图像数据并传输到服务器 从服务器获取目标位姿,控制机器人运动 vr 获取VR控制器位姿,传输到服务器 server 服务器端 接收机器人图像并传输到客户端 接收VR设备信息并传输到机器人