8000 移植了晶彩智能 JC1060P4A1 和 JC1060P470 开发板支持 by ZyoungInc · Pull Request #820 · 78/xiaozhi-esp32 · GitHub
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移植了晶彩智能 JC1060P4A1 和 JC1060P470 开发板支持 #820

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移植了晶彩智能 JC1060P4A1 和 JC1060P470 开发板支持 #820

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ZyoungInc
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本次合并请求为两个晶彩智能（CrystalSmart）开发板 JC1060P4A1 和 JC1060P470 完整添加了硬件支持，包括底层 BSP、LCD 驱动、触摸驱动、摄像头抽象和视频管道等组件，并同步更新了工程的 CMake 与 Kconfig 配置。

新增内容

  • 板级目录

    • main/boards/jc1060p4a1/
    • main/boards/jc1060p470/

  • 驱动与组件

    • bsp_extra/：板卡初始化与引脚映射
    • esp_cam_sensor/：摄像头传感器抽象层
    • esp_lcd_jd9365/：JD9365 LCD 面板驱动
    • esp_lcd_touch_gsl3680/：GSL3680 电容触摸驱动
    • esp_video/：视频采集与显示管道支持
    • （兼容）esp32_p4_function_ev_board、espressif__esp_lcd_jd9165 等官方示例组件

  • 构建系统更新

    • 根目录 CMakeLists.txt、main/CMakeLists.txt 注册了以上新组件
    • main/Kconfig.projbuild 增加了 JC1060P4A1、JC1060P470 板卡选项

变更列表

+ main/boards/jc1060p4a1/...
+ main/boards/jc1060p470/...
+ bsp_extra/…
+ esp_cam_sensor/…
+ esp_lcd_jd9365/…
+ esp_lcd_touch_gsl3680/…
+ esp_video/…
- 更新：CMakeLists.txt
- 更新：main/CMakeLists.txt
- 更新：main/Kconfig.projbuild

测试情况

  • JC1060P4A1

    • ✅ 上电自检（LED/背光）
    • ✅ 摄像头采集与预览
    • ✅ 触摸校准与响应
    • ✅ MQTT/网络连接
    • ✅ LCD 渲染测试
    • ✅ 电容触摸测试
    • ✅ 基本外设驱动验证

备注与后续

  1. 请确认 sdkconfig.defaults 中的引脚映射与硬件版本一致；
  2. 本分支基于 CONFIG_IDF_TARGET=esp32p4，请在使用前执行 idf.py set-target esp32p4 并清理旧配置；
  3. 欢迎对 esp_cam_sensor 与 esp_video 抽象层提出优化建议。

@ZhouKes
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Contributor
ZhouKes commented Jun 20, 2025 •
edited
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这两个板子我都有，也做过移植，建议把用到的显示，触摸，摄像头等组件上传到 https://components.espressif.com/ ，以减小项目体积。其中的esp_lcd_jd9365上面已经有了。bsp_extra比较杂，建议把这个组件里小智需要用到功能直接整合到board目录里，因为这些代码其它板子都用不到。另外，摄像头虽然有驱动，但在小智里似乎还没有引用到，触摸似乎也没有做移植。触摸的移植我倒是做好了，可以给你参考下。

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