AITL（All-in-Theory Logic） は、AIシステムを「推論層」「制御層」「物理層」の三層に分離し、それぞれを構造的・理論的に統合するSamizoアーキテクチャに基づくAI設計構想です。
- 🧠 推論層：LLMによる意味理解・仮説生成・意図推定
- 🔁 制御層：FSM（有限状態機械）による決定論的制御
- ⚙️ 物理層：H∞制御理論等による堅牢な物理系制御
AITLは理論提案にとどまらず、PoC実装や教育教材、さらには宇宙・防衛・介護等の応用展開までを視野に構成されています。
| 構成名 | 説明 | 対応ディレクトリ |
|---|---|---|
| 抽象理論モデル | Samizoアーキテクチャ（三層構造） | theory/ |
| PoC構成 | FSM+LLM+物理制御の検証実装 | SoC PoC Manual, Education/ |
| 教育教材 | 理論と実装を学ぶための教材群 | Education/ |
| 応用展開 | 宇宙ロボット・介護・防衛等の応用 | Application_Expansions/ |
| 層（日本語） | 英語 | 概要 |
|---|---|---|
| 推論層 | Logic Layer | 意図理解、対話生成、例外処理（LLM） |
| 制御層 | Control Layer | 状態遷移・決定論的制御（FSM） |
| 物理層 | Physical Layer | 実環境でのロバスト制御・センサ信号処理（H∞等） |
| 名称 | 概要 | 対応README |
|---|---|---|
| AITL-HX | 宇宙ロボット向け PoC | AITL-HX/README.md |
| 教育教材（第1章） | Samizo構造＋PoC導入教材 | Fundamental README |
| SoC設計ガイド | FSM/LLM/物理をSoC統合 | AITL_SoC_Design_Manual_v1.0.md |
| 名称 | 用途 | 説明 |
|---|---|---|
| AITL-HX | 宇宙ロボット | 放射耐性制御＋LLM＋H∞制御 |
| Yorisoi | 介護ロボット | 感情理解LLM＋安全FSM |
| SkyShield | 防災・防衛 | リスク予測FSM＋センサ融合制御 |
| EcoSmartEdge | 産業IoT | FSM＋LLMによる最適化制御 |
👉 各READMEは Application_Expansions/ 以下に配置
| 教材名 | 説明 |
|---|---|
Fundamental_of_AITL_Architecture/ |
Samizo構造とPoC例を学ぶ導入教材 |
| Edusemi-AITL（予定） | 半導体から構造AIを理解する教材 |
| AITL-Lab（予定） | FSMやLLM制御を段階的に体験可能な演習群 |
👉 教育セクション：Education/README.md
- docs/AITL_Theory_Framework.md：理論全体像とレイヤー定義
- SoC PoC Manual：初期実装マニュアル
- README_for_Publication.md：技術メディア・OpenAI向け英語紹介資料
- 著作・提案：三溝 真一（Shinichi Samizo）
信州大学大学院 電気電子工学専攻 修士課程修了
専門：半導体デバイス／制御／ロボット構造AI - ライセンス：MIT License（利用・改変・教育自由）
- GitHub: Samizo-AITL
- お問い合わせ：
shin3t72@gmail.com
- 技術貢献（FSM制御／PoC実装／ハードウェア統合）
- 教育連携（大学・高専での授業使用）
- 応用研究（宇宙・介護・防衛AI分野）
👉 CONTRIBUTING.md にて詳細を掲載予定
📄 English version available: README_en.md